工廠(chǎng)機(jī)械手在工廠(chǎng)中都可以做什么
工廠(chǎng)機(jī)械手的動(dòng)作由編程軟件和控件的組合來(lái)控制。他們的自動(dòng)化功能使他們能夠一整天，在周末工作，以及使用危險(xiǎn)材料和在充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的環(huán)境中工作，從而使人員可以自由地執(zhí)行其他任務(wù)。機(jī)械手技術(shù)還提高了生產(chǎn)率和利潤(rùn)率，同時(shí)消除了可能導(dǎo)致身體勞損或?qū)と嗽斐蓾撛趥Φ膭趧?dòng)密集型活動(dòng)。
可以對(duì)工廠(chǎng)機(jī)械手進(jìn)行編程一致的精度和準(zhǔn)確度執(zhí)行危險(xiǎn)，因此工廠(chǎng)機(jī)械手越來(lái)越多地用于各種行業(yè)和應(yīng)用中。它們具有多種型號(hào)，常見(jiàn)的區(qū)別在于其到達(dá)距離，有效負(fù)載能力和關(guān)節(jié)臂的行進(jìn)軸數(shù)。
在生產(chǎn)和處理應(yīng)用程序中，機(jī)械手都使用末端執(zhí)行器或臂端工具（EOAT）附件來(lái)固定和操縱執(zhí)行該過(guò)程的工具或正在執(zhí)行過(guò)程的工件。
一、工廠(chǎng)機(jī)械手可以做什么
工廠(chǎng)機(jī)械手可用于多種應(yīng)用。這些包括：
處理：能夠處理各類(lèi)產(chǎn)品原材料的加工過(guò)程，工廠(chǎng)機(jī)械手既快速又強(qiáng)大，而且靈巧靈敏。應(yīng)用范圍包括從輸送線(xiàn)到包裝的拾取和放置，以及機(jī)器維護(hù)，在機(jī)器維護(hù)中，機(jī)械手將原材料送入加工設(shè)備，例如注塑機(jī)，CNC銑床以及車(chē)床和壓力機(jī)。
碼垛：工廠(chǎng)機(jī)械手按規(guī)定的方式將瓦楞紙箱或其他包裝物品裝載到貨盤(pán)上。機(jī)械手碼垛機(jī)依靠具有固定工具的固定位置或高架龍門(mén)機(jī)械手，該工具可與各個(gè)負(fù)載組件連接，在托盤(pán)頂部構(gòu)建簡(jiǎn)單到復(fù)雜的層圖案，從而在運(yùn)輸過(guò)程中較大話(huà)負(fù)載的穩(wěn)定性。堆垛主要有三種類(lèi)型：在線(xiàn)或?qū)映尚停抖饣蛐敦浺约盎旌舷洹?/p>
切割：由于其危險(xiǎn)性，激光，等離子和水射流切割器經(jīng)常與機(jī)械手一起使用。可以將數(shù)百種不同的切割路徑編程到機(jī)械手中，與大多數(shù)專(zhuān)用切割機(jī)相比，它可以產(chǎn)生準(zhǔn)確的精度和路徑跟蹤，并且具有更大的靈活性。
密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機(jī)械手可以準(zhǔn)確地沿著路徑移動(dòng)，并具有良好的速度控制能力，同時(shí)保持黏性基材的珠粒一致。機(jī)械手通常用于汽車(chē)行業(yè)的密封應(yīng)用中以密封窗戶(hù)，以及用于自動(dòng)密封產(chǎn)品的瓦楞紙箱的包裝過(guò)程中。
噴涂：由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險(xiǎn)性，因此在噴涂應(yīng)用中使用機(jī)械手可以較大程度地減少人與人的接觸。噴漆機(jī)械手通常手臂較輕，因?yàn)樗鼈儧](méi)有太大的重量，但是需要較大的訪(fǎng)問(wèn)空間和運(yùn)動(dòng)流暢性來(lái)模仿人類(lèi)的應(yīng)用技術(shù)。
焊接：工廠(chǎng)機(jī)械手可用于接縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點(diǎn)焊，可準(zhǔn)確焊接，并控制功率，送絲和氣體流量等控制參數(shù)。
二、工廠(chǎng)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手替代人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)非常巨大和無(wú)限。因?yàn)槿绻麤](méi)有這種幫助，人類(lèi)將無(wú)法進(jìn)化到我們現(xiàn)在到達(dá)的地步。多虧有了機(jī)械手技術(shù)，人類(lèi)才能夠通過(guò)不斷地運(yùn)用自己的生活并取代自己來(lái)完成重復(fù)而繁瑣的工作來(lái)致力于改善生活質(zhì)量。機(jī)械手使研究人員能夠理解一些無(wú)法通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)直接闡明的功能。它們是具有各種自由度的可重新編程的多功能機(jī)械手，能夠根據(jù)編程執(zhí)行各種任務(wù)的可變軌跡來(lái)操縱材料，零件，工具或特殊設(shè)備。使用能夠再現(xiàn)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)以操縱對(duì)象的任何機(jī)械設(shè)備。教育程序可用機(jī)械手控制仿真作為教學(xué)介質(zhì)。
我們可以將機(jī)械手稱(chēng)為能夠適應(yīng)不同工作領(lǐng)域的工廠(chǎng)機(jī)械手。對(duì)于工廠(chǎng)的所有者而言，擁有自動(dòng)化流程的事實(shí)在生產(chǎn)方面給我們帶來(lái)了許多好處，例如，較低的制造成本和更有效的分辨率（速度和質(zhì)量）。得益于工廠(chǎng)機(jī)械手的自動(dòng)化，我們生活在當(dāng)今的技術(shù)世界中，不然將不會(huì)有任何電器，如貨車(chē)或汽車(chē)之類(lèi)的車(chē)輛，甚至是個(gè)人計(jì)算機(jī)，因?yàn)橐磺卸加蛇@些經(jīng)過(guò)編程的機(jī)器完成。
工廠(chǎng)機(jī)械手具有很小的誤差范圍，并且可以無(wú)數(shù)次相同地連續(xù)生產(chǎn)數(shù)百萬(wàn)件商品。機(jī)械手比人類(lèi)具有更大的靈活性，因?yàn)闄C(jī)器的管理員只需對(duì)它們進(jìn)行編程即可。從所有者的角度來(lái)分析，機(jī)械手是更好的選擇，因?yàn)槿祟?lèi)會(huì)受到各種不穩(wěn)定因素從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高。機(jī)械手也可以從事可能對(duì)人類(lèi)不安全的工作。
